To keep low the cross frequency of current feedback control and provide a good steering feeling, a first operation expression is selected when a difference .xi. between a current instruction value computed based on a steering state of a steering wheel and a traveling state of a vehicle and a motor drive current value supplied from a battery to a motor for providing assist force to a system for transmitting power from the steering wheel to the wheels is larger than a predetermined value Th1, a second operation expression is selected when the difference .xi. is smaller than the predetermined value Th1, and the difference .xi. is corrected using the selected operation expression.

Para guardar punto bajo que la frecuencia cruzada de la regeneración actual controla y que proporciona una buena sensación del manejo, se selecciona se selecciona una primera expresión de la operación cuando un xi. de la diferencia entre un valor actual de la instrucción computaba basado en un estado del manejo de una rueda de manejo y un estado que viaja de un vehículo y de un valor de la corriente de impulsión del motor provistos de una batería a un motor para proporcionar la fuerza de la ayuda a un sistema para la energía que transmite de la rueda de manejo a las ruedas es más grande que un valor predeterminado Th1, una segunda expresión de la operación cuando el xi. de la diferencia es más pequeño que el valor predeterminado Th1, y se corrige el xi. de la diferencia usando la expresión seleccionada de la operación.