A system for detecting, localizing and targeting a medical instrument toward a target tissue within the body using an optical contrast agent in which a light source (102) is optically coupled to the tissue to be diagnosed (135), a light detector (174) is optically coupled to the tissue to detect a portion of the light which passes through the tissue, and either one or both of the light source and light detector are coupled to a medical instrument (130) used in a medical procedure. A contrast locator engine (184) receives a signal from the detector and provides an target tissue output signal (195) based upon the localization and distribution of the contrast agent, allowing the target tissue to be detected, located, or imaged, and for the medical instrument to positioned or targeted relative to the target tissue, and for allowing the accuracy of placement or the progress of a procedure to be assessed in real time. A method for the system is also described.

Ένα σύστημα για, και σε ένα ιατρικό όργανο προς έναν ιστό στόχων μέσα στο σώμα που χρησιμοποιεί έναν οπτικό πράκτορα αντίθεσης στον οποίο μια πηγή φωτός (102) συνδέεται οπτικά με τον ιστό που εντοπίζεται (135), ένας ελαφρύς ανιχνευτής (174) συνδέεται οπτικά με τον ιστό για να ανιχνεύσει μια μερίδα του φωτός που περνά μέσω του ιστού, και είτε ο ένας είτε και από την πηγή φωτός και από τον ελαφρύ ανιχνευτή συνδέεται με ένα ιατρικό όργανο (130) που χρησιμοποιείται σε μια ιατρική διαδικασία. Μια μηχανή εντοπιστών αντίθεσης (184) λαμβάνει ένα σήμα από τον ανιχνευτή και παρέχει ένα σήμα παραγωγής ιστού στόχων (195) που βασίζεται στον εντοπισμό και τη διανομή του πράκτορα αντίθεσης, που επιτρέπει στον ιστό στόχων για να ανιχνευθεί, τοποθετημένος, ή imaged, και για το ιατρικό όργανο τοποθετημένος ή απευθυνόμενος σχετικά με τον ιστό στόχων, και για την άδεια της ακρίβειας της τοποθέτησης ή της προόδου μιας διαδικασίας για να αξιολογηθεί στον πραγματικό χρόνο. Μια μέθοδος για το σύστημα περιγράφεται επίσης.