There is provided a rocket trajectory estimating method comprising the steps of: measuring a GLOS angle of a flying rocket a tracking system; passing the GLOS angle data through a batch filter to reduce noises; estimating a rocket trajectory on the basis of the GLOS angle data, the noises of which have been reduced; passing the resulting rocket trajectory data through a Kalman filter to reduce biases; and estimating the rocket trajectory again on the basis of the corrected GLOS angle data and the positional information of the tracking system. Thus, there is provide a rocket trajectory estimating method capable of reducing observation errors (noises and biases) of a tracking system of a passive ranging system, which does not have need of any laser range finders, to enhance the accuracy of rocket trajectory estimation.

Обеспечено метода оценивания траектории ракеты состоя из шагов: измеряющ угол GLOS летания выпустите ракету системаа слежения; проходящ угол GLOS данные через серию фильтруют для уменьшения шумов; оценивающ траекторию ракеты on the basis of данные по угла GLOS, шумы которых были уменьшены; проходящ приводя к ракеты баллистические данные через Kalman фильтруют для уменьшения смещений; и оценивающ траекторию ракеты снова on the basis of исправленные данные по угла GLOS и позиционноцикловая информация системаа слежения. Таким образом, обеспечивают метода оценивания траектории ракеты способный уменьшать ошибкаа наблюдения (шумы и смещения) системаа слежения пассивной системы измерения дальности, которая не имеет потребность любых искателей ряда лазера, для того чтобы увеличить точность оценки траектории ракеты.