A segmented gripper is provided, having two arms (2;3) which are operated for closing and opening movement in an operational plane. The arms are flexible in the way of a finger; i.e. the geometry is variable to adapt to the external shape of the article to be gripped. This is accomplished by providing a structure for the arms, wherein an outer row of pivotally connected links (6) is interconnected with an inner row of pivotally connected links (7), the interconnecting elements (8) being pivotally attached to the link connecting points of each row of links. The lengths of the interconnecting elements are successively decreasing towards the free end of each arm, so that the arm displays a claw-like configuration. The arms are pivotally attached on a support, so that when an actuating force is applied tangentially to the outer row of links, the arms are operated for a closing motion. When the exterior of an article is engaged by any of the inner links, continued tangential force causes the inner row of links to bend about the corresponding link connection point, the outer links peripherally overrunning the inner links by rotation of the interconnecting elements about the attachment points (9,10,11).

Una pinza di presa segmentata è fornita, avendo due armi (2;3) che sono funzionate per movimento di chiusura e d'apertura in un aereo operativo. L'armi è flessibile nel senso di una barretta; cioè la geometria è variabile adattarsi alla figura esterna dell'articolo da afferrare. Ciò è compiuta fornendo una struttura per l'armi, in cui una fila esterna dei collegamenti come un perno collegati (6) è collegata con una fila interna dei collegamenti come un perno collegati (7), gli elementi collegati (8) come un perno che sono fissati ai punti di collegamento di collegamento di ogni fila dei collegamenti. Le lunghezze degli elementi collegati successivamente stanno diminuendo verso l'estremità libera di ogni braccio, di modo che il braccio visualizza la a artiglio-come la configurazione. L'armi come un perno è fissata su un supporto, di modo che quando una forza d'attuazione è applicata tangenzialmente alla fila esterna dei collegamenti, l'armi è funzionata per un movimento di chiusura. Quando l'esterno di un articolo è agganciato da c'è ne dei collegamenti interni, forza tangenziale continuata induce la fila interna dei collegamenti a piegarsi circa il punto corrispondente del collegamento di collegamento, i collegamenti esterni che sorpassano marginalmente i collegamenti interni tramite la rotazione degli elementi collegati circa i punti di collegamento (9.10.11).