GPS satellite (4) ranging signals (6) received (32) on comm1, and DGPS auxiliary range correction signals and pseudolite carrier phase ambiguity resolution signals (8) from a fixed known earth base station (10) received (34) on comm2, at one of a plurality of vehicles/aircraft/automobiles (2) are computer processed (36) to continuously determine the one's kinematic tracking position on a pathway (14) with centimeter accuracy. That GPS-based position is communicated with selected other status information to each other one of the plurality of vehicles (2), to the one station (10), and/or to one of a plurality of control centers (16), and the one vehicle receives therefrom each of the others' status information and kinematic tracking position. Objects (22) are detected from all directions (300) by multiple supplemental mechanisms, e.g., video (54), radar/lidar (56), laser and optical scanners. Data and information are computer processed and analyzed (50,52,200,452) in neural networks (132, FIGS. 6-8) in the one vehicle to identify, rank, and evaluate collision hazards/objects, an expert operating response to which is determined in a fuzzy logic associative memory (484) which generates control signals which actuate a plurality of control systems of the one vehicle in a coordinated manner to maneuver it laterally and longitudinally to avoid each collision hazard, or, for motor vehicles, when a collision is unavoidable, to minimize injury or damage therefrom. The operator is warned by a heads up display and other modes and may override. An automotive auto-pilot mode is provided.

Сигналы измерения дальности спутника gps (4) (6) получили (32) на comm1, и сигналами коррекции ряда DGPS вспомогательными и сигналами разрешения неоднозначности участка несущей pseudolite, котор (8) от фикчированной знанной базовой станции земли (10) получило (34) на comm2, на одной из множественности vehicles/aircraft/automobiles (2) будут компьютер обрабатываемый (36) непрерывно обусловливать one's кинематическое отслеживая положение на pathway (14) с точностью сантиметра. Что ГПС-osnovannoe положение связано с выбрало другой статус информации to each other одно множественности кораблей (2), к одной станции (10), and/or до одна из множественности контрольных центров (16), и один корабль получает therefrom каждое из других статус информации и кинематическое отслеживая положение. Предметы (22) обнаружены от всех направлений (300) множественными дополнительными механизмами, например, видеоим (54), radar/lidar (56), лазером и оптически блоками развертки. Данными и информацией будут компьютер обрабатываемый и анализируемый (50.52.200.452) в нервных системах (132, смоквы. 6-8) в одном корабле для того чтобы определить, выстроить в ряд, и оценить столкновение hazards/objects, экспертная работая реакция к которому обусловлена в ассоциативной памяти нечеткой логики (484) которая производит сигналы управления которые срабатывают множественность системаа управления одного корабля в координируемом образе для того чтобы провести маневр они боково и продольно избежать каждая опасность столкновения, или, для моторных транспортов, когда столкновение неизбежно, для того чтобы уменьшить ушиб или повреждение therefrom. Оператор предупрежен головки вверх показывает и другие режимы и может отвергнуть. Автомобильный режим auto-pilot обеспечен.