Interference prediction apparatus is applied when an unmanned vehicle is guided within a course area based on travel position and course data, and comprises a device for inputting the form of the course area, a device for preparing course data, device for estimating error of travel position when the unmanned vehicle is operated according to course data, and a device for predicting interference between the unmanned vehicle and areas outside the course area on the basis of estimated error so that interference can be prevented when unmanned vehicles pass by each other.

Η συσκευή πρόβλεψης παρέμβασης εφαρμόζεται όταν καθοδηγείται ένα τηλεκατευθυνόμενο όχημα μέσα σε μια περιοχή σειράς μαθημάτων βασισμένη στη θέση ταξιδιού και τα στοιχεία σειράς μαθημάτων, και περιλαμβάνει μια συσκευή για τη μορφή της περιοχής σειράς μαθημάτων, μια συσκευή για τα στοιχεία σειράς μαθημάτων, τη συσκευή για το λάθος της θέσης ταξιδιού όταν χρησιμοποιείται το τηλεκατευθυνόμενο όχημα σύμφωνα με τα στοιχεία σειράς μαθημάτων, και μια συσκευή για την παρέμβαση μεταξύ του τηλεκατευθυνόμενων οχήματος και των περιοχών έξω από την περιοχή σειράς μαθημάτων βάσει του κατ' εκτίμηση λάθους έτσι ώστε η παρέμβαση μπορεί να αποτραπεί όταν περνούν τα τηλεκατευθυνόμενα οχήματα το ένα από το άλλο.