A driving state-monitoring apparatus for an automotive vehicle detects a behavior parameter indicative of an amount of behavior related to at least one of yawing movement and lateral movement of the automotive vehicle, and a vehicle speed of the automotive vehicle. A behavior reference parameter is set based on changes in the behavior parameter. A lateral deviation behavior amount of the automotive vehicle is calculated based on the behavior parameter, the behavior reference parameter, and the speed of the automotive vehicle. It is determined whether or not the driving state of the driver is normal, based on the lateral deviation behavior amount. Responsive to a determination that the driving state of the driver is not normal, it is determined that the driving state of the driver is abnormal, and a warning is given to the driver and/or a vehicle speed reduction is effected.

Un appareil desurveillance de conduite pour un véhicule des véhicules à moteur détecte un paramètre de comportement indicatif d'une quantité de relatif au comportement au moins à un de mouvement d'embardées et de mouvement latéral du véhicule des véhicules à moteur, et une vitesse de véhicule du véhicule des véhicules à moteur. Un paramètre de référence de comportement est réglé basé sur des changements du paramètre de comportement. Une quantité latérale de comportement de déviation du véhicule des véhicules à moteur est calculée a basé sur le paramètre de comportement, le paramètre de référence de comportement, et la vitesse du véhicule des véhicules à moteur. On le détermine si l'état de conduite du conducteur est normal, basé sur la quantité latérale de comportement de déviation. Sensible à une détermination que l'état de conduite du conducteur n'est pas normal, on le détermine que l'état de conduite du conducteur est anormal, et un avertissement est donné au conducteur et/ou une réduction de vitesse de véhicule est effectuée.