An improved cruise control which produces a desired throttle position that is based in part on a selectively updated integral term. The integral term is only updated when the magnitude of the speed error exceeds a predefined value, thereby eliminating changes in the integral term when the speed error is smaller than the predefined threshold. In other words, the integral term is dynamic and responsive to a current error condition when the speed error magnitude exceeds the threshold, and static when the speed error is within the threshold. In this way, the operational advantages of the integral term are retained while avoiding its disadvantages, and the transition between the static and dynamic states of the integral term are smooth and seamless.

Ένας βελτιωμένος έλεγχος κρουαζιέρας που παράγει μια επιθυμητή θέση ρυθμιστικών βαλβίδων που είναι βασισμένη εν μέρει σε έναν επιλεκτικά ενημερωμένο ακέραιο όρο. Ο ακέραιος όρος ενημερώνεται μόνο όταν υπερβαίνει το μέγεθος του λάθους ταχύτητας μια προκαθορισμένη αξία, με αυτόν τον τρόπο αποβάλλοντας τις αλλαγές στον ακέραιο όρο όταν το λάθος ταχύτητας είναι μικρότερο από το προκαθορισμένο κατώτατο όριο. Με άλλα λόγια, ο ακέραιος όρος είναι δυναμικός και απαντητικός σε έναν τρέχοντα όρο λάθους όταν υπερβαίνει το μέγεθος λάθους ταχύτητας το κατώτατο όριο, και στατικός όταν είναι το λάθος ταχύτητας μέσα στο κατώτατο όριο. Κατ' αυτό τον τρόπο, τα λειτουργικά πλεονεκτήματα του ακέραιου όρου διατηρούνται αποφεύγοντας τα μειονεκτήματά του, και η μετάβαση μεταξύ των στατικών και δυναμικών καταστάσεων του ακέραιου όρου είναι ομαλή και άνευ ραφής.