A moving behavior control device for a vehicle calculates first target braking forces to be applied to the respective wheels for stabilizing the vehicle against a turn instability, second target braking forces to be applied to the respective wheels for stabilizing the vehicle against a roll instability, and target overall braking forces to be applied to the respective wheels by integrating the first and second target braking forces, and applies braking forces to the respective wheels according to the target overall braking forces, wherein the applied braking forces are decreased according to a first rate schedule by which the applied braking forces are decreased at a first rate according to an excess of the applied braking forces relative to the target overall braking forces when the vehicle is running at no probability of rolling beyond a predetermined threshold roll, and according to a second rate schedule by which the braking forces are lowered at a second rate smaller than the first rate according to the excess when the vehicle is running at such a probability.

Eine bewegliche Verhaltensteuervorrichtung für einen Träger errechnet die bremsenden auf die jeweiligen Räder für das Stabilisieren zugetroffen zu werden Kräfte des ersten Ziels, des Trägers gegen eine Umdrehung Instabilität, die bremsenden auf die jeweiligen Räder für das Stabilisieren zugetroffen zu werden Kräfte des zweiten Ziels, des Trägers gegen eine Rolleninstabilität und zielt die bremsenden auf die jeweiligen Räder zugetroffen zu werden Kräfte des Gesamten,, indem sie die bremsenden Kräfte des ersten und zweiten Ziels integriert, und trifft bremsende Kräfte auf die jeweiligen Räder entsprechend den bremsenden Kräften des Zielgesamten zu, worin die angewandten bremsenden Kräfte entsprechend einem ersten Rate Zeitplan verringert werden, durch die die angewandten bremsenden Kräfte werden verringert mit einer ersten Rate entsprechend einem Überfluß des angewandten Bremsens Kräfte im Verhältnis zu den gesamten bremsenden Kräften des Ziels, wenn der Träger an keiner Wahrscheinlichkeit des Rollens über einer vorbestimmten Schwelle Rolle hinaus läuft und entsprechend einem zweiten Rate Zeitplan, durch die die bremsenden Kräfte mit einer zweiten Rate gesenkt werden, die kleiner, als die erste Rate ist entsprechend dem Überfluß, wenn der Träger an solch einer Wahrscheinlichkeit läuft.