A device for controlling the steering angle of a vehicle over a wide range maintaining improved control precision. The device controls the steering angle .theta.d through a steering drive device 10 so as to come in agreement with a target angle .theta.0. A steering angle detection device includes a first potentiometer 11 that produces a first angle detection value .theta.1 and a second potentiometer 12 that produces a second angle detection value .theta.2. A target torque operation means 20 includes an angle operation unit 22 for operating the steering angle based on the first and second angle detection values, and the angle operation unit 22 produces the first angle detection value as the steering angle outside the second angular range, and produces the second angle detection value as the steering angle inside the second angular range.

Un dispositivo para controlar el ángulo de manejo de un vehículo sobre una amplia gama que mantiene la precisión mejorada del control. Los controles de dispositivo el theta.d del ángulo de manejo a través de un dispositivo 10 de la impulsión del manejo para venir en el acuerdo con un theta.0 del ángulo de la blanco. Un dispositivo de la detección del ángulo de manejo incluye un primer potenciómetro 11 que produzca un primer theta.1 y un segundo potenciómetro 12 del valor de la detección del ángulo que produzca un segundo theta.2 del valor de la detección del ángulo. Los medios 20 de la blanco de una operación del esfuerzo de torsión incluyen una unidad 22 de la operación del ángulo para funcionar el ángulo de manejo basado en los primeros y segundos valores de la detección del ángulo, y la unidad 22 de la operación del ángulo produce el primer valor de la detección del ángulo como el exterior del ángulo de manejo la segunda gama angular, y produce el segundo valor de la detección del ángulo como el ángulo de manejo dentro de la segunda gama angular.

 
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> Torque control strategy for management of creep and grade hold torque in a wheeled vehicle whose powertrain includes a rotary electric machine

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