A first arm (3) of a articulated robot has a double arm structure composed of a first arm piece (3a) and a second arm piece (3b). The first arm piece (3a) transmits a drive force, and a housing (4a) of a second arm (4) is rotatably mounted to the first arm piece (3a) at the end thereof. The second arm piece (3b) houses cables and pipes or the like, and a cover (4b) of the housing (4a) is rotatably mounted to the second arm piece at the end thereof. The cover (4b) is fixed to the housing (4a) through a fixing tool (6). The housing (4a) is permitted to be opened by separating the housing (4a) and the cover (4b) from each other by causing the second arm piece (3b) to rotate relatively to the first arm piece (3a) after the removal of the fixing tool (6).

Ein erster Arm (3) eines gegliederten Roboters hat eine doppelte Armstruktur, die aus einem ersten Armstück (3a) besteht und einem zweiten Armstück (3b). Das erste Armstück (3a) überträgt eine Antrieb Kraft und ein Gehäuse (4a) eines zweiten Armes (4) wird angebracht drehbar zum ersten Armstück (3a) am Ende davon. Das zweite Armstück (3b) bringt Kabel und Rohre oder dergleichen und eine Abdeckung (4b) des Gehäuses (4a) wird angebracht drehbar zum zweiten Armstück am Ende davon unter. Die Abdeckung (4b) wird am Gehäuse (4a) durch ein regelnwerkzeug (6) befestigt. Das Gehäuse (4a) wird die Erlaubnis gehabt, durch das Trennen des Gehäuses (4a) und der Abdeckung (4b) von einander geöffnet zu werden, indem man das zweite Armstück (3b) veranläßt sich zum ersten Armstück (3a) nach dem Abbau des regelnwerkzeugs (6) verhältnismäßig zu drehen.