A propulsion system for a watercraft is provided, which may be an integral part of a watercraft or may be retrofitted to a particular watercraft. The propulsion system is fixedly mounted to the hull in a central area, rather than along the perimeter of the watercraft. The propulsion system includes a jet-drive assembly coupled to a jet, an angular drive assembly for rotating the jet, and a control system for controlling the jet-drive assembly and the angular drive assembly.

Un système de propulsion pour un watercraft est fourni, qui peut être une partie intégrale d'un watercraft ou peut être monté en rattrapage à un watercraft particulier. Le système de propulsion est monté fixement à la coque dans une zone centrale, plutôt que le long du périmètre du watercraft. Le système de propulsion inclut un voyager en jet-drive couplé à un voyager en jet, une transmission angulaire pour tourner le voyager en jet, et un système de commande pour commander le voyager en jet-drive et la transmission angulaire.