A system and method for determining the attitude in an inertial frame of a spacecraft spinning about an axis in a body frame including determining momentum vector direction in the inertial frame; determining momentum vector direction in the body frame; acquiring information from an at least single-axis sensor; obtaining reference information on the at least single-axis sensor; updating the attitude in the inertial reference frame using the momentum vector direction in the inertial frame, the momentum vector direction in the body frame, the output of the at least single-axis sensor, and the reference information on the at least single-axis sensor; and propagating the attitude using data from one or more inertial sensors.

Un système et une méthode pour déterminer l'attitude dans une armature à inertie d'un vaisseau spatial tournant autour d'un axe dans une armature de corps comprenant déterminer l'élan dirigent la direction dans l'armature à inertie ; en déterminant l'élan dirigez la direction dans l'armature de corps ; acquisition de l'information au moins d'une sonde d'simple-axe ; obtention de l'information de référence sur au moins la sonde d'simple-axe ; en mettant à jour l'attitude dans la référence à inertie encadrez en utilisant la direction de vecteur d'élan dans l'armature à inertie, la direction de vecteur d'élan dans l'armature de corps, le rendement au moins de la sonde d'simple-axe, et l'information de référence sur au moins la sonde d'simple-axe ; et propageant l'attitude en utilisant des données d'une ou plusieurs sondes à inertie.