An automatic following travel system initiates travel in file of a group of
vehicles on an inclined path while maintaining a constant distance between
the vehicles. During the initiation of travel in file, a travel ECU in a
leading vehicle sends a directive indicating that travel in file is to be
conducted to the following vehicles. Based on this directive from the
leading vehicle, the travel ECUs of each of the following vehicles makes a
determination as to the possibility of travel of their own vehicle, and
control the movement of their own vehicle so that an approximately
constant distance is maintained between their own vehicle and another
vehicle positioned in front, thereof. The results of the determination of
the possibility of movement are communicated to the leading vehicle. The
travel ECU of the leading vehicle sends a directive indicating the release
of the parking lock to the following vehicles when determinations that
travel is possible have been sent from all following vehicles. Based on
the directive from the leading vehicle, the travel ECUs of the following
vehicles release the parking lock, and initiate the forward progress of
the following vehicles in response to the leading vehicle.
I initiates seguenti automatici del sistema di corsa viaggiano in lima di un gruppo dei veicoli su un percorso propenso mentre effettuano una distanza costante fra i veicoli. Durante l'inizio della corsa in lima, una corsa ECU in un veicolo principale trasmette un direttivo indicando che la corsa in lima deve essere condotta ai seguenti veicoli. Sulla base di questo indirizzamento dal veicolo principale, la corsa ECUs di ciascuno di seguenti veicoli fa una determinazione quanto alla possibilità di corsa del loro proprio veicolo e controlla il movimento del loro proprio veicolo in moda da effettuare una distanza approssimativamente costante fra il loro proprio veicolo e un altro veicolo posizionati nella parte anteriore, di ciò. I risultati della determinazione della possibilità di movimento sono comunicati al veicolo principale. La corsa ECU del veicolo principale trasmette un indirizzamento che indica il rilascio della serratura di parcheggio ai seguenti veicoli quando le determinazioni che la corsa è possibile sono state trasmesse da tutti i veicoli seguenti. Sulla base dell'indirizzamento dal veicolo principale, la corsa ECUs di seguenti veicoli libera la serratura di parcheggio ed inizia il progresso di andata di seguenti veicoli in risposta al veicolo principale.