A system and method for reducing speed of a vehicle to maintain a target vehicle speed include determining an actual vehicle speed, comparing the target vehicle speed to the actual vehicle speed to generate a speed error, determining a continuously variable braking torque as a function of the speed error when the actual vehicle speed exceeds the target vehicle speed, and applying the continuously variable braking torque to at least one wheel of the vehicle to reduce the speed error toward zero and control the speed of the vehicle. The present invention is applicable to vehicles powered by an internal combustion engine, electric vehicles, fuel cell vehicles, and hybrid vehicles. The continuously variable braking torque may be applied using regenerative braking to improve fuel efficiency. Friction brakes may also be utilized either alone, or in combination with regenerative braking, for vehicles capable of brake-by-wire control strategies.

Ένα σύστημα και μια μέθοδος για την ταχύτητα ενός οχήματος για να διατηρήσουν μια ταχύτητα οχημάτων στόχων περιλαμβάνουν τον καθορισμό μιας πραγματικής ταχύτητας οχημάτων, συγκρίνοντας την ταχύτητα οχημάτων στόχων με την πραγματική ταχύτητα οχημάτων για να παραγάγουν ένα λάθος ταχύτητας, που καθορίζει μια συνεχώς μεταβλητή ροπή φρεναρίσματος ως λειτουργία του λάθους ταχύτητας όταν υπερβαίνει η πραγματική ταχύτητα οχημάτων την ταχύτητα οχημάτων στόχων, και εφαρμογή της συνεχώς μεταβλητής ροπής φρεναρίσματος τουλάχιστον σε μια ρόδα του οχήματος για να μειωθεί το λάθος ταχύτητας προς μηδέν και να ελεγχθεί η ταχύτητα του οχήματος. Η παρούσα εφεύρεση ισχύει στα οχήματα που τροφοδοτούνται από μια μηχανή εσωτερικής καύσεως, τα ηλεκτρικά οχήματα, τα οχήματα κυττάρων καυσίμων, και τα υβριδικά οχήματα. Η συνεχώς μεταβλητή ροπή φρεναρίσματος μπορεί να εφαρμοστεί χρησιμοποιώντας το αναπαραγωγικό φρενάρισμα για να βελτιώσει την αποδοτικότητα καυσίμων. Τα φρένα τριβής μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν είτε μόνο, είτε σε συνδυασμό με το αναπαραγωγικό φρενάρισμα, για τα οχήματα ικανά των στρατηγικών ελέγχου φρένο-από-καλωδίων.