A method for tracking an instrument during image-guided stereotactic surgery on a body, for instance during stereotactic brain surgery. The method includes attaching multiple bone anchors to the body, attaching scanning markers to each of the bone anchors, and scanning the body to form a three-dimensional image of the body. Images of the scanning markers are formed in the three-dimensional image and the locations of the images of the scanning markers in the three-dimensional image are determined, for example, by a human operator identifying the locations on a computer display of the image. The method then involves attaching a number of sensing devices, such as cameras, or microphones, to the bone anchors. For example, a mounting rod is attached to each of the bone anchors and each mounting rod supports one of the sensing devices. The mounted sensing devices are in a predetermined geometric relationship with the bone anchors. The instrument, which includes a tracking marker, is positioned in the field of view of the sensing devices. The location of the tracking marker in relation to the bone anchors is determined using signal provided by the sensing devices, such as camera images, and using the known geometric relationship between the cameras and the bone anchors, and can be continuously displaying the location of the instrument in conjunction with a view of three-dimensional image.

Un método para seguir un instrumento durante cirugía stereotactic imagen-dirigida en un cuerpo, por ejemplo durante cirugía stereotactic del cerebro. El método incluye la atadura de las anclas múltiples del hueso al cuerpo, uniendo marcadores de la exploración a cada uno de las anclas del hueso, y de la exploración el cuerpo para formar una imagen tridimensional del cuerpo. Las imágenes de los marcadores de la exploración se forman en la imagen tridimensional y las localizaciones de las imágenes de los marcadores de la exploración en la imagen tridimensional son determinadas, por ejemplo, por un operador humano que identifica las localizaciones en una exhibición de la computadora de la imagen. El método entonces implica el unir de un número de dispositivos de detección, tales como cámaras fotográficas, o de los micrófonos, a las anclas del hueso. Por ejemplo, una barra del montaje se une a cada uno de las anclas del hueso y cada barra del montaje apoya uno de los dispositivos de detección. Los dispositivos de detección montados están en una relación geométrica predeterminada con las anclas del hueso. El instrumento, que incluye un marcador que sigue, se coloca en el campo visual de los dispositivos de detección. La localización del marcador que sigue en lo referente a las anclas del hueso se determina usando la señal proporcionada por los dispositivos de detección, tales como imágenes de la cámara fotográfica, y usar la relación geométrica sabida entre las cámaras fotográficas y las anclas del hueso, y puede exhibir continuamente la localización del instrumento conjuntamente con una vista de la imagen tridimensional.