The present invention is an industrial robot which has a feed screw that can be easily position in relation to the direct-acting guide. It has a power transmission device that can be removed from the supporting frame which the feed screw is left attached to the supporting frame, so that positioning of the feed screw is very easy. As a result if the simplicity in design machining is only required for the attaching surface for the direct-acting guide, the middle plate, the top plate, and the bottom plate, the cost of production is reduced.

La actual invención es una robusteza industrial que tiene un tornillo de alimentación que pueda estar fácilmente coloque en lo referente a la guía de actuación directa. Tiene un dispositivo de transmisión de energía que se pueda quitar del marco de soporte que el tornillo de alimentación se deja unido al marco de soporte, de modo que la colocación del tornillo de alimentación sea muy fácil. Consecuentemente si la simplicidad en trabajar a máquina del diseño se requiere solamente para la superficie de atadura para la guía de actuación directa, la placa media, la placa superior, y la placa inferior, el coste de producción se reduce.