An onboard attitude control system is constructed to utilize a four reaction wheel system having a reference axis, wherein at least three of the reaction wheel spin axes are oriented obliquely to the reference axis. Current attitude is estimated based on uploaded orbital data, onboard sensed earth and sun position data, and attitude data sensed by a three axes gyroscope system. Current attitude is compared to mission attitude to calculate an error which is transformed to a trihedral axes adjustment command to actuate the reaction wheel system.

Onboard sistema de control de la actitud se construye para utilizar un sistema de la rueda de cuatro reacciones que tiene un eje de la referencia, en donde por lo menos tres de las hachas de la vuelta de la rueda de la reacción se orientan oblicuo al eje de la referencia. Se estima la actitud actual basó en datos orbitales uploaded, onboard datos detectados de la posición de la tierra y del sol, y datos de la actitud detectados por un sistema del giroscopio de tres hachas. La actitud actual se compara a la actitud de la misión para calcular un error que se transforme a un comando trihedral del ajuste de las hachas de actuar el sistema de la rueda de la reacción.