A method and system for minimizing attitude errors resulting from dynamic spacecraft maneuvers or time-varying mismatched attitude sensor measurements. The method includes time-tagging a primary attitude value from a primary attitude sensor and storing the value and associated time stamp in a buffer. A secondary attitude value, generated by a secondary attitude sensor, having a different associated time-stamp is then time-matched to the primary attitude valve. The corrected spacecraft attitude is then calculated as a function of the time-matched primary and secondary attitude values. In one aspect of the invention, the primary attitude sensor generates attitude data at a faster rate than the secondary attitude sensor. This primary attitude data is stored in a buffer such that, when the secondary attitude data becomes available, several nearest-in-time primary attitude data points are retrieved from the buffer. These data points are then used to interpolate a higher time-matched resolution data point. This, in turn, is used along with the secondary attitude data point in updating the spacecraft attitude.

Une méthode et un système pour des erreurs réduisantes au minimum d'attitude résultant des manoeuvres dynamiques de vaisseau spatial ou des mesures mal adaptées temps-variables de sonde d'attitude. La méthode inclut temps-étiqueter une valeur primaire d'attitude d'une sonde primaire d'attitude et stocker la valeur et le timbre de temps associé dans un amortisseur. Une valeur secondaire d'attitude, produite par une sonde secondaire d'attitude, ayant un horodateur associé différent est alors synchronisée à la valve primaire d'attitude. L'attitude corrigée de vaisseau spatial est alors calculée en fonction des valeurs primaires et secondaires synchronisées d'attitude. Dans un aspect de l'invention, la sonde primaire d'attitude produit des données d'attitude à une vitesse plus rapide que la sonde secondaire d'attitude. Ces données primaires d'attitude sont stockées dans un amortisseur tels que, quand les données secondaires d'attitude deviennent disponibles, plusieurs les points de repères primaires d'attitude de proche-dans-temps sont recherchés de l'amortisseur. Ces points de repères sont alors employés pour interpoler un point de repères synchronisé plus élevé de résolution. Ceci, alternativement, est employé avec le point de repères secondaire d'attitude en mettant à jour l'attitude de vaisseau spatial.