A steering system for vehicles can be operated in a normal mode, in which a steering handle actuated by the driver and steered vehicle wheels are connected to one another via a control system, and in an emergency mode, in which the steering handle and the steered vehicle wheels are positively coupled. To achieve a steering system which increases the operational reliability of the steering system by simple design measures, a steering-angle control unit for a steering-angle actuator actuates the steered vehicle wheels. The control unit contains a first steering-angle control system, and a manual-torque control unit for a manual-torque actuator actuates the steering handle for the purpose of simulating manual torques. The control unit also contains a first manual-torque control system, and the steering-angle control unit comprises a second manual-torque control system, which is connected redundantly with the first manual-torque control system of the manual-torque control unit. The manual-torque control unit comprises a second steering-angle control system which is connected redundantly with the first steering-angle control system of the steering-angle control unit.

Ein Lenksystem für Träger kann in einem normalen Modus, in dem ein Steuer, das durch den Treiber betätigt werden und gesteuerte Trägerräder bis eins anders über ein Steuersystem angeschlossen werden, und im Notfall ein bearbeitet werden Modus, in dem das Steuer und die gesteuerten Trägerräder positiv verbunden werden. Um ein Lenksystem zu erzielen das die funktionsfähige Zuverlässigkeit des Lenksystems durch einfache Designmasse erhöht, betätigt eine Steuerung-Winkel Steuereinheit für einen Steuerung-Winkel Auslöser die gesteuerten Trägerräder. Die Steuereinheit enthält ein erstes Steuerung-Winkel Steuersystem, und eine Manuelldrehkraft Steuereinheit für einen Manuelldrehkraft Auslöser betätigt das Steuer mit dem Ziel das Simulieren der manuellen Drehkräfte. Die Steuereinheit enthält auch ein erstes Manuelldrehkraft Steuersystem, und die Steuerung-Winkel Steuereinheit enthält ein zweites Manuelldrehkraft Steuersystem, das überflüssig mit dem ersten Manuelldrehkraft Steuersystem der Manuelldrehkraft Steuereinheit angeschlossen wird. Die Manuelldrehkraft Steuereinheit enthält ein zweites Steuerung-Winkel Steuersystem, das überflüssig mit dem ersten Steuerung-Winkel Steuersystem der Steuerung-Winkel Steuereinheit angeschlossen wird.