A spherical robot having a spherical body and a drive mechanism. The spherical body defines a cavity and a center. The drive mechanism is disposed within the cavity, coupled to the spherical body, wherein said drive mechanism includes a plurality of masses coupled to said body which are radially positionable within said cavity to create a moment about said center of said body, and is adapted to create a moment about the center of the body. This moment causes the body to rotate.

Ένα σφαιρικό ρομπότ που έχει ένα σφαιρικό σώμα και έναν μηχανισμό κίνησης. Το σφαιρικό σώμα καθορίζει μια κοιλότητα και ένα κέντρο. Ο μηχανισμός κίνησης διατίθεται μέσα στην κοιλότητα, που συνδέεται με το σφαιρικό σώμα, όπου ο εν λόγω μηχανισμός κίνησης περιλαμβάνει μια πολλαπλότητα των μαζών που συνδέονται με το εν λόγω σώμα που είναι ακτινωτά εντοπίσιμες μέσα στην εν λόγω κοιλότητα για να δημιουργήσουν μια στιγμή για το εν λόγω κέντρο του εν λόγω σώματος, και προσαρμόζεται για να δημιουργήσει μια στιγμή για το κέντρο του σώματος. Αυτή η στιγμή αναγκάζει το σώμα για να περιστραφεί.