A system for use in guiding a vehicle on a roadway along an elongated guide member emitting a magnetic field includes an upper sensor and a lower sensor connected to the vehicle. The lower sensor detects a magnetic field emitted by the elongated guide member and an ambient magnetic field. The upper sensor detects only the ambient magnetic field. The signals produced by the detectors are processed to subtract the signal from the upper sensor of that of the lower sensor to produce a steering signal for transmission to an automatic steering system on the vehicle.

Um sistema para o uso em guiar um veículo em uma estrada ao longo de um membro alongado da guia que emite-se um campo magnético inclui um sensor superior e um sensor mais baixo conectados ao veículo. O sensor mais baixo detecta um campo magnético emissor pelo membro alongado da guia e por um campo magnético ambiental. O sensor superior detecta somente o campo magnético ambiental. Os sinais produziram pelos detetores são processados para subtrair o sinal do sensor superior daquele do sensor mais baixo produzir um sinal do steering para a transmissão a um sistema de steering automático no veículo.