A tactile sensor device is disclosed that can be used for high resolution tactile sensing. The sensor may be used as a tactile shear sensor. It comprises a circuit substrate; an array of contact pads on the circuit substrate, and a set of nanowires attached to each of the contact pads. The contact pads may be isolated or formed from a matrix of interconnecting strips of material. Each set of nanowires comprises at least one and preferably a plurality of nanowires that are desirably vertically aligned and equal in length. When an object contacts at least one of the plurality of sets of nanowires, it causes at least one set of nanowires to bend and make contact along a portion of the length thereof with at least another set of nanowires. The position and movement activity of the object can be sensed by electrically interrogating pairs of contact pads to determine whether a connection has been made between them.

Un dispositivo tattile del sensore è rilevato che può essere utilizzato per il rilevamento tattile di alta risoluzione. Il sensore può essere utilizzato come sensore tattile delle cesoie. Contiene un substrato del circuito; un allineamento dei rilievi del contatto sul substrato del circuito e un insieme dei nanowires fissati a ciascuno dei rilievi del contatto. I rilievi del contatto possono essere isolati o formati da una tabella di collegamento delle strisce di materiale. Ogni insieme dei nanowires contiene almeno uno e preferibilmente una pluralità i nanowires che sono allineati preferibilmente verticalmente ed uguali di lunghezza. Quando un oggetto si mette in contatto con almeno uno della pluralità di insiemi dei nanowires, induce almeno un insieme dei nanowires a piegare e stabilire il contatto lungo una parte della lunghezza di ciò con almeno un altro insieme dei nanowires. L'attività del movimento e di posizione dell'oggetto può essere percepita dagli accoppiamenti elettricamente di consultazione dei rilievi del contatto per determinare se un collegamento sia stato fatto fra loro.