A hybrid vehicle (1) including an internal combustion engine and electric motors and selectively uses them as a running drive source according to a running state. When one of wheels (5) driven by an engine (7) skids to rotate excessively, a motor (13) connected to that wheel is caused to make a regenerative operation to remedy the skid of the wheel, and running traction made insufficient due to the skid is compensated by driving another wheel (4) by a motor (12) of another wheel by using electric energy recovered by the regenerative operation.

Гибридный корабль (1) включая двигатель и электрические моторы внутренне сгорания и селективно использует их как идущий источник привода согласно идущему положению. Когда одно из колес (5) управляемых двигателем (7) направляет рельсами для того чтобы вращать чрезмерно, мотор (13) соединенный к тому колесу причинен для того чтобы сделать регенеративную деятельность для того чтобы исправить скид колеса, и тракция сделала недостаточное должное к скиду компенсирована путем управлять другим колесом (4) мотором (12) другого колеса путем использование электрической энергии взятой регенеративной деятельностью.