A robotic arm has a pair of gripper fingers designed to grip a variety of containers, including capped and uncapped test tubes as well as containers having unique gripping means. The fingers each have upper and lower projections separated by a groove, the respective projections facing each other when mounted to grippers on the robotic arm. The projections and groove serve to firmly hold the containers as well as self-align the unique gripping means on initially unaligned containers within the fingers as the fingers close around the containers. The fingers have clearance to avoid contact with caps on capped test tubes. Stops are provided at the top of each finger to engage one another and prevent fully closed fingers from deforming. The robotic arm may be transported along a rail mounted above the instrument and a gripper assembly, having a gripper arm, mounted to the robotic arm may be rotated above the instrument to move the container to various locations within the instrument. Side posts on the instruments have a gap between them that permits the gripper arm to rotate and extend outwards to interface with an adjacent instrument or a lab automation transport line.

Ένας ρομποτικός βραχίονας έχει ένα ζευγάρι των δάχτυλων πενσών με σκοπό να πιάσουν ποικίλα εμπορευματοκιβώτια, συμπεριλαμβανομένων των καλυμμένων και εκπωματισμένων σωλήνων δοκιμής καθώς επίσης και των εμπορευματοκιβωτίων που έχουν τα μοναδικά να πιάσει μέσα. Τα δάχτυλα κάθε ένα χωρίζουν τις ανώτερες και χαμηλότερες προβολές από ένα αυλάκι, οι αντίστοιχες προβολές που αντιμετωπίζουν η μια την άλλη όταν τοποθετείται στις πένσες στο ρομποτικό βραχίονα. Οι προβολές και το αυλάκι χρησιμεύουν να κρατήσουν σταθερά τα εμπορευματοκιβώτια καθώς επίσης και να μόνος-ευθυγραμμίσουν τα μοναδικά να πιάσουν μέσα επάνω αρχικά τα εμπορευματοκιβώτια μέσα στα δάχτυλα ως δάχτυλα στενά γύρω από τα εμπορευματοκιβώτια. Τα δάχτυλα έχουν την εκκαθάριση για να αποφύγουν την επαφή με τα καλύμματα στους καλυμμένους σωλήνες δοκιμής. Οι στάσεις παρέχονται στην κορυφή κάθε δάχτυλου για να δεσμεύσουν το ένα άλλο και να αποτρέψουν τα πλήρως κλειστά δάχτυλα από την παραμόρφωση. Ο ρομποτικός βραχίονας μπορεί να μεταφερθεί κατά μήκος μιας ράγας που τοποθετείται επάνω από το όργανο και μια συνέλευση πενσών, που έχει έναν βραχίονα πενσών, τοποθετημένο στο ρομποτικό βραχίονα μπορεί να περιστραφεί επάνω από το όργανο για να κινήσει το εμπορευματοκιβώτιο προς τις διάφορες θέσεις μέσα στο όργανο. Οι δευτερεύουσες θέσεις στα όργανα έχουν ένα χάσμα μεταξύ τους ότι άδειες ο βραχίονας πενσών για να περιστραφούν και να επεκταθούν εξωτερικά να διασυνδέσουν με ένα παρακείμενο όργανο ή μια αυτοματοποίηση εργαστηρίων μεταφέρουν τη γραμμή.