A welding system and method of use which allows a single welding operator to perform quick, easy and high quality vertical welds. The welding system comprises a welding fixture with a pair opposing, positionally adjustable welding shoes, and lock screws for attaching to a workpiece such as an I-beam. The welding fixture is located adjacent the end of an articulating boom, and a welding torch and oscillator are included on the welding fixture. A rotary straight wire feeder removes the cant and helix from welding wire as it is fed to the welding torch. The welding torch prevents welding wire from fusing to a guide tube in a manner which would interrupt a welding operation. The invention includes a distributed welding control system comprising a plurality of controller modules interfaced with a common bus. The control system allows a welding operator to program automated welding cycles for various welding operations. The welding system of the invention is particularly useful for installing stiffener plates onto structural beams.

Un système de soudure et une méthode de verticale de qualité d'utilisation qui permet à un opérateur simple de soudure d'exécuter vite, facile et haute soude. Le système de soudure comporte un montage de soudure avec l'opposition d'une paire, les chaussures positionally réglables de soudure, et les vis de serrure pour attacher à un objet tel qu'un i-beam. Le montage de soudure est adjacent localisé l'extrémité d'une perche articulante, et une soudure incendient et l'oscillateur sont inclus sur le montage de soudure. Un conducteur droit rotatoire de fil enlève la pente et la spirale du fil de soudure pendant qu'elle est alimentée à la soudure incendient. La soudure incendient empêche le fil de soudure de fondre à un tube guide en quelque sorte qui interromprait une opération de soudure. L'invention inclut un système de soudure réparti de commande comportant une pluralité des modules de contrôleur connectés avec un autobus commun. Le système de commande permet à un opérateur de soudure de programmer les cycles de soudure automatisés pour différentes opérations de soudure. Le système de soudure de l'invention est particulièrement utile pour installer des plats de renfort sur les faisceaux structuraux.