In vehicular velocity controlling method and apparatus for an automotive
vehicle, an inter-vehicle distance from the vehicle to a preceding vehicle
which is running ahead of the vehicle is detected, a relative velocity of
the vehicle to the preceding vehicle is detected, a vehicular velocity of
the vehicle is detected, a target value of the vehicular velocity to make
a detected value of the inter-vehicle distance substantially equal to a
target value of the inter-vehicle distance is calculated on the basis of
the detected value of the inter-vehicle distance and a detected value of
the vehicular velocity, the vehicular velocity is controlled to make the
detected value of the vehicular velocity substantially equal to the target
value of the vehicular velocity, a magnitude of a turning (for example, a
lateral acceleration) of the vehicle is detected, a correction coefficient
of the magnitude of the turning of the vehicle is calculated in accordance
with the detected value of the vehicular velocity, and the target value of
the vehicular velocity is corrected on the basis of the turning magnitude
correction coefficient by which the detected value of the turning
magnitude is corrected.
No método controlando e no instrumento da velocidade vehicular para um veículo automotriz, uma distância do inter-veículo do veículo a um veículo precedente que esteja funcionando antes de o veículo é detectada, uma velocidade relativa do veículo ao veículo precedente é detectada, uma velocidade vehicular do veículo é detectada, um valor de alvo da velocidade vehicular para fazer um valor detectado da distância do inter-veículo substancialmente igual a um valor de alvo da distância do inter-veículo é calculado na base do valor detectado da distância do inter-veículo e um valor detectado da velocidade vehicular, a velocidade vehicular é controlado para fazer o valor detectado da velocidade vehicular substancialmente igual aos o valor de alvo da velocidade vehicular, um valor de um giro (para o exemplo, um acceleration lateral) do veículo é detectado, um coeficiente da correção do valor do giro do veículo é calculado de acordo com o valor detectado da velocidade vehicular, e o valor de alvo da velocidade vehicular é corrigido na base do coeficiente de giro da correção do valor por que o valor detectado do valor de giro é corrigido.
