The invention discloses a method of preventing potentially hazardously misleading attitude data. The method includes deriving a value for a leveling parameter from inertial and velocity data, monitoring the leveling parameter for a characteristic indicative of producing potentially hazardously misleading attitude data, and disregarding at least some air data if the characteristic is detected. The computer readable medium contains instructions to cause an attitude heading computer to perform the steps of (1) deriving a leveling parameter from velocity data and inertial data; (2) monitoring the leveling parameter for a characteristic indicative of producing hazardously misleading attitude data; and (3) not accounting for at least some velocity data in leveling algorithms if the characteristic is detected. The invention also includes a second embodiment of a method of preventing potentially hazardously misleading attitude data. The second embodiment includes deriving both pitch and roll leveling rates from velocity data and inertial data. These leveling rates are monitored for a characteristic indicative of producing hazardously misleading attitude data. At least some velocity data is disregarded if the characteristic is detected. The flight control system includes a plurality of attitude/heading computers. A plurality of inertial data sensors are input into the attitude heading computers. A leveling aiding source outputs velocity data as an input into each of the attitude/heading computers.

L'invention révèle une méthode d'empêcher des données trompantes potentiellement dangereusement d'attitude. La méthode inclut dériver une valeur pour un paramètre de mise à niveau des données à inertie et de vitesse, surveillant le paramètre de mise à niveau pour un indicative caractéristique de produire des données trompantes potentiellement dangereusement d'attitude, et de négliger au moins quelques données aériennes si la caractéristique est détectée. Le milieu lisible à la machine contient des instructions de faire exécuter un ordinateur de titre d'attitude les étapes (1) de dériver un paramètre de mise à niveau des données de vitesse et des données à inertie ; (2) surveillant le paramètre de mise à niveau pour un indicative caractéristique de produire des données trompantes dangereusement d'attitude ; et (3) pas comptabilité pour au moins quelques données de vitesse dans des algorithmes de mise à niveau si la caractéristique est détectée. L'invention inclut également une deuxième incorporation d'une méthode d'empêcher des données trompantes potentiellement dangereusement d'attitude. La deuxième incorporation inclut dériver des taux de mise à niveau de lancement et de roulement des données de vitesse et des données à inertie. Ces taux de mise à niveau sont surveillés pour un indicative caractéristique de produire des données trompantes dangereusement d'attitude. Au moins quelques données de vitesse sont négligées si la caractéristique est détectée. Le circuit de commande de vol inclut une pluralité d'ordinateurs d'attitude/heading. Une pluralité de sondes à inertie de données sont entrées dans les ordinateurs de titre d'attitude. Une source facilitante de mise à niveau produit des données de vitesse comme entrée dans chacun des ordinateurs d'attitude/heading.