A control system for controlling braking and ACC functions of a vehicle includes a braking algorithm. A first signal processor receives input signals from at least one sensor and transmits transfer signals to the braking algorithm. The control system also includes an ACC algorithm. A second signal processor receives input signals from at least one sensor and transmits transfer signals to the ACC algorithm. Transfer signals are generated by the braking algorithm and transmitted to the ACC algorithm. Transfer signals are generated by the ACC algorithm and transmitted to the braking algorithm. Output signals are generated by the braking algorithm and transmitted to a hydraulic control unit to control vehicular braking. Output signals are generated by the ACC algorithm and transmitted to ACC actuators.

Un système de commande pour freiner et fonctions de contrôle d'ACCUMULATEUR d'un véhicule inclut un algorithme freinant. Un premier processeur de signal reçoit des signaux d'entrée au moins d'une sonde et transmet des signaux de transfert à l'algorithme freinant. Le système de commande inclut également un algorithme d'ACCUMULATEUR. Un deuxième processeur de signal reçoit des signaux d'entrée au moins d'une sonde et transmet des signaux de transfert à l'algorithme d'ACCUMULATEUR. Des signaux de transfert sont produits par l'algorithme freinant et transmis à l'algorithme d'ACCUMULATEUR. Des signaux de transfert sont produits par l'algorithme d'ACCUMULATEUR et transmis à l'algorithme freinant. Les signaux de sortie sont produits par l'algorithme freinant et transmis à une unité de commande hydraulique à freiner véhiculaire de commande. Les signaux de sortie sont produits par l'algorithme d'ACCUMULATEUR et transmis aux déclencheurs d'ACCUMULATEUR.