A device for adjusting the phase angle of a camshaft of an internal combustion engine with a drive gear for driving a camshaft accommodated in a coaxial arrangement relative to the camshaft and with an electric motor communicating with the camshaft via a Harmonic Drive having a roller bearing with an elliptical inner ring, an externally toothed, flexible gear arranged on said roller bearing and a rigid, internally toothed gear engaging the externally toothed gear. A simple and compact structure is achieved by providing the electric motor with a housing which is rigidly connected to the drive gear and which is at least partially arranged therein and by also providing the electric motor with a rotor configured as a disk rotor accommodated in a slot between two housing halves of the electric motor.

Eine Vorrichtung für das Einstellen des Phase Winkels einer Nockenwelle von einem Verbrennungsmotor mit einem Antriebszahnrad auf das Fahren einer Nockenwelle untergebracht in einer Koaxialanordnung im Verhältnis zu der Nockenwelle und mit einem Elektromotor, der die Nockenwelle über einen harmonischen Antrieb hat ein Rollenlager mit einem elliptischen inneren Ring, einem außen gezahnten, flexiblen Zahnrad geordnet auf besagtem Rollenlager und einem steifen, innerlich gezahnten Zahnrad einrastet das außen gezahnte Zahnrad verbundenIST. Eine einfache und Kompaktbauweise wird erzielt, indem man den Elektromotor mit einem Gehäuse versieht, das steif an das Antriebszahnrad angeschlossen wird und das mindestens teilweise darin geordnet wird und indem man auch den Elektromotor mit einem Rotor versieht, der als Scheibe Rotor zusammengebaut wird, der in einem Schlitz zwischen zwei unterbringenhälften des Elektromotors untergebracht wird.