An automatically balancing vehicle having a headroom monitor. The headroom monitor determines the difference between the maximum velocity of the vehicle and the present velocity of the vehicle. An alarm receives a signal from the headroom monitor and produces a warning when the headroom falls below a specified limit.

Un veicolo automaticamente d'equilibratura che ha un video dell'altezza libera. Il video dell'altezza libera determina la differenza fra la velocità massima del veicolo e la velocità attuale del veicolo. Un allarme riceve un segnale dal video dell'altezza libera e produce un avvertimento quando l'altezza libera cade sotto un limite specificato.