A number of embodiments of power-assisted manually operated vehicles, specifically wheelchairs. An arrangement is providing for sensing the amount of manual force inputted and then providing a power assist related to that input force. Once the operator either decreases the input of the manual force or discontinues it, the power assist is maintained for a predetermined time period so as to provide further assist. The power assist is reduced either gradually or in steps and may be held constant for a time before or after the power reduction. This provides a more natural effect and still reduces the necessity for operator input. Separate controls are provided for each of the wheels and a helper assist is also provided.

Een aantal belichamingen van macht-bijgewoonde manueel in werking gestelde voertuigen, specifiek rolstoelen. Een regeling voorziet het ontdekken van de hoeveelheid ingevoerde handkracht en dan verstrekkend een macht woon verwant met die inputkracht bij. Zodra de exploitant of dalingen de input van de handkracht of het beëindigt, de macht wordt gehandhaafd voor een vooraf bepaalde tijdspanne woont om te verstrekken verder bijwoont bij. De macht woont wordt verminderd of geleidelijk aan of in stappen en kan voor een tijd vóór of na de machtsvermindering constant worden gehouden bij. Dit verstrekt een natuurlijker effect en vermindert nog de noodzaak voor exploitantinput. De afzonderlijke controles worden verstrekt voor elk van de wielen en een helper woont ook wordt verstrekt bij.