A device comprised of at least a pair of accelerometers and a tilt sensor mounted in fixed relation to a datum plane defining surface (sole of a shoe) may be used for extracting kinematic variables including linear and rotational acceleration, velocity and position. These variables may be resolved into a selected direction thereby permitting both relative and absolute kinematic quantities to be determined. The acceleration is determined using a small cluster of two mutually perpendicular accelerometers mounted on a shoe. Angular orientation of the foot may be determined by double integration of the foot's angular acceleration (which requires a third accelerometer substantially parallel to one of the two orthogonal accelerometers). The two orthogonal accelerations are then resolved into a net horizontal acceleration or other selected direction which may be integrated to find the foot velocity in the selected direction. The average of the foot velocity corresponds to the subject's gait speed.

Um dispositivo compreendido ao menos de um par dos acelerómetros e de um sensor da inclinação montou em relação fixa a uma referência que a superfície definindo plana (sola de uma sapata) pode ser usada extraindo variáveis kinematic including o acceleration linear e rotatório, à velocidade e à posição. Estas variáveis podem ser resolvidas em um sentido selecionado que permite desse modo as quantidades kinematic relativas e absolutas a ser determinadas. O acceleration é determinado usando um conjunto pequeno de dois acelerómetros mutuamente perpendiculares montados em uma sapata. A orientação angular do pé pode ser determinada pela integração dobro do acceleration angular do pé (que requer um terceiro acelerómetro substancialmente paralelo a um dos dois acelerómetros orthogonal). Os dois accelerations orthogonal são resolvidos então em um acceleration horizontal líquido ou no outro sentido selecionado que possam ser integrados para encontrar a velocidade do pé no sentido selecionado. A média da velocidade do pé corresponde à velocidade do gait do assunto.