A robot apparatus for detecting a sound signal outputted from a sound signal generating unit to move to a position of the sound signal generating device, wherein the sound signal has a specific pattern, includes: at least three sound receiving unit (114) for receiving the sound signal; a phase difference detecting unit (118) for detecting a phase difference between each sound signal from the sound receiving unit (114); a processing unit (125) for determining a position of the sound generating unit using the phase difference, to generate a moving control signal; and a moving unit (130) for moving the robot apparatus in response to the moving control signal.

Een robotapparaat om een correct signaal te ontdekken outputted van een correct signaal dat eenheid produceert in een positie van het correcte signaal te verplaatsen dat apparaat produceert, waarin het correcte signaal een specifiek patroon, omvat heeft: minstens drie correcte ontvangende eenheid (114) voor het ontvangen van het correcte signaal; een faseverschil dat eenheid (118) voor het ontdekken van een faseverschil ontdekt tussen elk correct signaal van de correcte ontvangende eenheid (114); een verwerkingseenheid (125) voor het bepalen van een positie van de correcte producerende eenheid die het faseverschil gebruikt, om een bewegend controlesignaal te produceren; en een bewegende eenheid (130) voor het bewegen van de robotapparaten in antwoord op het bewegende controlesignaal.