A device for mechanically picking and palletizing rectangular objects of
various sizes for attachment to a robotic arm. The device includes a pair
of rails having a plurality of longitudinally spaced, elongated L-shaped
grips extending there through. The distance between the respective rails
can be adjusted to accommodate various width containers. The L-shaped
grips are capable of pivotal rotation such that their grip ends rotate
under the object for picking and palletizing. A pair of pallet hooks
having suction cups attached thereto is also provided on the device.
Un dispositivo per meccanicamente il selezionamento ed il trasporto con palette degli oggetti con palette rettangolari di vari formati per il collegamento ad un braccio robot. Il dispositivo include un accoppiamento delle rotaie che hanno una pluralità di prese a "L" longitudinalmente spaziate e prolungate che si estendono là attraverso. La distanza fra le rotaie rispettive può essere registrata per accomodare i vari contenitori di larghezza. Le prese a "L" sono capaci di rotazione chiave tali che le loro estremità della presa ruotano sotto l'oggetto per il raccolto e trasportare. Un accoppiamento dei ganci del pallet che fanno le tazze di aspirazione fissare a ciò inoltre è fornito sul dispositivo.