A moving body pursuit irradiating device has plural X-ray fluoroscopes for picking up the image of a tumor marker buried in the vicinity of a tumor, and recognition processing sections which execute template matching by a shading normalization mutual correlation method, further calculating three-dimensional coordinates of the tumor marker from the two-dimensional coordinates calculated by the recognition processing sections, and controlling the medical treatment beam of a linac.

Un dispositivo d'irradiazione di inseguimento commovente del corpo ha i fluoroscopi plurali dei raggi X per il selezionamento sull'immagine di un indicatore del tumore sepolto nelle vicinanze di un tumore e riconoscimento che procede le sezioni che eseguono la mascherina che corrisponde con un metodo reciproco proteggente di correlazione di normalizzazione, ulteriori coordinate tridimensionali calcolarici dell'indicatore del tumore dalle coordinate bidimensionali calcolate dal riconoscimento che procede le sezioni e controllante il fascio di trattamento medico di un linac.