An assembly for moving a robotic device along selected axes includes a programmable logic controller (PLC) for controlling movement of the device along selected axes to effect movement of the device to a selected disposition. The PLC includes a plurality of single axis motion control modules, and a central processing unit (CPU) in communication with the motion control modules. A human-machine interface is provided for operator selection of configurations of device movements and is in communication with the CPU. A motor drive is in communication with each of the motion control modules and is operable to effect movement of the device along the selected axes to obtain movement of the device to the selected disposition.

Eine Versammlung für das Verschieben einer Robotervorrichtung entlang vorgewählten Äxten schließt einen programmierbaren Logiksteuerpult (PLC) für steuernde Bewegung der Vorrichtung entlang vorgewählten Äxten mit ein, um Bewegung der Vorrichtung zu einer vorgewählten Einteilung zu bewirken. Der PLC schließt eine Mehrzahl der einzelnen Mittellinie Bewegung Steuermoduln und eine Zentraleinheit (CPU) in der Kommunikation mit den Bewegung Steuermoduln ein. Eine human-machine Schnittstelle wird für Operatorvorwähler von Konfigurationen der Vorrichtung Bewegungen zur Verfügung gestellt und ist in der Kommunikation mit der CPU. Ein Bewegungs-Antrieb ist- in der Kommunikation mit jedem der Bewegung Steuermoduln und ist funktionell, Bewegung der Vorrichtung entlang den vorgewählten Äxten zu bewirken, um Bewegung der Vorrichtung zur vorgewählten Einteilung zu erhalten.