A robotic optical cross-connect to operate with three motors irrespective of the number of input fibers. A preferred embodiment includes a ferrule loader arm operated by a first motor; a ferrule loader ring rotatably operated by a second motor; and a loading piston upon which the ferrule loader-ring is mounted. The first motor imparts a motion to the ferrule loader arm in a first direction. The loading piston imparts a motion to the ferrule loader ring in a second direction, the second direction being substantially orthogonal to the first direction. A plurality of connectorized patch fibers is connected at a first end (leaving a second end free) to a first fiber bundle arranged in a substantially circular fashion. A second fiber bundle is also arranged in a substantially circular fashion and is configured to receive connections from the free second end of the plurality of patch fibers. Ferrules are loaded from the ferrule loader arm onto the ferrule loader ring. By operating the second motor, the ferrule loader ring is rotated to an appropriate (arbitrary, prescribed) position within contact or within a free-space coupling region. Thereafter a connection between the fibers from the first fiber bundle and the second fiber bundle is established.

Un ottico robot traversa-collega per funzionare con tre motori indipendentemente dal numero di fibre dell'input. Un metodo di realizzazione preferito include un braccio del caricatore del puntale funzionato da un primo motore; un anello del caricatore del puntale ha funzionato rotativamente da un secondo motore; e un pistone di caricamento su cui l'caricatore-anello del puntale è montato. Il primo motore comunica un movimento al braccio del caricatore del puntale in un primo senso. Il pistone di caricamento comunica un movimento all'anello del caricatore del puntale in un secondo senso, il secondo senso che è sostanzialmente ortogonale al primo senso. Una pluralità di fibre connectorized della zona è collegata ad una prima estremità (che lascia una seconda estremità libera) ad un primo pacco della fibra organizzato ad un modo sostanzialmente circolare. Un secondo pacco della fibra inoltre è organizzato ad un modo sostanzialmente circolare ed è configurato per ricevere i collegamenti dalla seconda conclusione libera della pluralità di fibre della zona. I puntali sono caricati dal braccio del caricatore del puntale sull'anello del caricatore del puntale. Facendo funzionare il secondo motore, l'anello del caricatore del puntale è ruotato (arbitrario, prescritto) ad una posizione adatta all'interno del contatto o all'interno di una regione dell'accoppiamento dello libero-spazio. Da allora in poi un collegamento fra le fibre dal primo pacco della fibra e dal secondo pacco della fibra è stabilito.