An optical position tracking system that tracks the position of objects, using light intensity and/or frequency with the application of geometry and ratios of detector responses, is provided, having light distributing and light detecting components that employ the concepts of constructive occlusion and diffuse reflection. Diffusely reflective cavities, masks and baffles are used to improve certain radiating characteristics of the distributing components and certain response characteristics of the detecting components, to tailor the radiation and detection profiles thereof, including them substantially uniform for all angles within a hemispheric area which the distributing and detecting components face. The distributing and/or detecting components are partitioned with specially-configured baffles. A partitioned distributor has distinct emission sections where the sections can emit spectrally-different or distinguishable radiation. A partitioned detector has distinct detection sections where the sections can detect radiation from different directions. The system may be variously configured, to use different combinations of partitioned and nonpartitioned devices. In most configurations, a single head module provides one set of directional data about two coordinates (e.g., .rho. and .THETA.) for one reflector. An additional head module remotely positioned from the first head module can provide a second set of directional data for the reflector (e.g., .rho..sub.2 and .THETA..sub.2), for cross-referencing with the first set of directional data to obtain positional data in three dimensions of the object being tracked. The system can also track multiple objects, using spectrally-different (or at least spectrally distinguishable reflectors) in conjunction with correspondingly spectrally-compatible sensors to distinguish between data collected for each reflector. Numerous variations particularly on the concept of constructive occlusion may be accomplished with varying results as desired or appropriate. By reconfiguring the radiation/detection surface, the cavity, the mask and/or the baffle, the radiation/detection profile may be varied in substantially unlimited ways.

Ein optisches Position Spurhaltung System, das die Position der Gegenstände mit Lichtintensität und/oder Frequenz mit der Anwendung von Geometrie und den Verhältnissen der Detektorantworten aufspürt, wird zur Verfügung gestellt und hat das helles Verteilen und Licht Bestandteile ermittelnd, die die Konzepte der konstruktiven Ausschließung einsetzen und Reflexion zerstreuen. Diffundieren reflektierende Räum, Schablonen und Leitbleche werden benutzt, um bestimmte Ausstrahleneigenschaften der verteilenden Bestandteile und bestimmte Warteeigenschaften der ermittelnden Bestandteile zu verbessern, um die Strahlung und Abfragung Profile davon herzustellen, einschließlich sie im wesentlichen konstant für alle Winkel innerhalb eines hemisphärischen Bereichs, den die verteilenden und ermittelnden Bestandteile gegenüberstellen. Die verteilenden und/oder ermittelnden Bestandteile werden mit speziell-zusammengebauten Leitblechen verteilt. Ein verteilter Verteiler hat eindeutige Emissionabschnitte, in denen die Abschnitte spektral-unterschiedliche oder unterscheidbare Strahlung ausstrahlen können. Ein verteilter Detektor hat eindeutige Abfragung Abschnitte, in denen die Abschnitte Strahlung von den unterschiedlichen Richtungen ermitteln können. Das System kann verschieden zusammengebaut werden, um unterschiedliche Kombinationen von verteilt zu verwenden und nonpartitioned Vorrichtungen. In den meisten Konfigurationen stellt ein einzelnes Hauptmodul einen Satz Richtungsdaten über zwei Koordinaten zur Verfügung (z.B., rho. und THETA.) für einen Reflektor. Ein zusätzliches Hauptmodul, das entfernt vom ersten Kopfmodul in Position gebracht wird, kann einen zweiten Satz Richtungsdaten für den Reflektor (z.B., rho..sub.2 und THETA..sub.2), denn das Verweisen mit dem ersten Satz von Richtungsdaten versehen, Positionsdaten in drei Maßen des Gegenstandes zu erhalten, der aufgespürt wird. Das System kann mehrfache Gegenstände, das Verwenden spektral-unterschiedlich (oder mindestens spektral unterscheidbare Reflektoren) auch aufspüren in Verbindung mit entsprechend spektral-kompatiblen Sensoren, um zwischen den Daten zu unterscheiden, die für jeden Reflektor gesammelt werden. Zahlreiche Veränderungen besonders auf dem Konzept der konstruktiven Ausschließung können mit unterschiedlichen Resultaten vollendet werden, wie gewünscht worden oder verwenden. Durch die Rekonfigurierung der radiation/detection Oberfläche, des Raums, der Schablone und/oder des Leitbleches, kann das radiation/detection Profil in im wesentlichen unbegrenzte Weisen verändert werden.