Satellite navigation systems and receivers of the invention include an antenna which receives satellite signals from multiple satellites. Radio frequency circuitry coupled to the antenna converts the satellite signals into intermediate signals. Multiple signal processors coupled to the radio frequency circuitry implement similar or identical signal processing algorithms on the received satellite signals to provide redundant ranging information (i.e., code and carrier measurements). One or more navigation processors coupled to the signal processors process the ranging information and provide positioning data outputs. The navigation processor implements smoothing filter functions that combine the redundant ranging data in a manner which enhances the positional accuracy. The navigation processor also implements unique fault-detection filter functions on the redundant ranging information. The characteristic response of the fault-detection filter functions are matched to the response of the smoothing filter functions, ensuring that signal-processing faults are detected and before the smoothed data exhibits excessive errors.

De satelliet navigatiesystemen en de ontvangers van de uitvinding omvatten een antenne die satellietsignalen van veelvoudige satellieten ontvangt. Het radiofrequentieschakelschema dat aan de antenne wordt gekoppeld zet de satellietsignalen in middensignalen om. De veelvoudige signaalbewerkers die aan het radiofrequentieschakelschema worden gekoppeld voeren de gelijkaardige of identieke algoritmen van de signaalverwerking op de ontvangen satellietsignalen uit om overtollige uitstrekkende informatie (d.w.z., code en dragermetingen) te verstrekken. Één of meerdere navigatiebewerkers koppelden aan de signaalbewerkers verwerken de uitstrekkende informatie en verstrekken plaatsende gegevensoutput. De navigatiebewerker voert gladmakende filterfuncties uit die de overtollige uitstrekkende gegevens op een manier combineren die de positionele nauwkeurigheid verbetert. De navigatiebewerker voert ook unieke fout-opsporing filterfuncties op de overtollige uitstrekkende informatie uit. De kenmerkende reactie van de fout-opsporing filterfuncties wordt aangepast aan de reactie van de gladmakende filterfuncties, die dat signaal-verwerkend fouten verzekeren worden ontdekt en alvorens de gladgemaakte gegevens bovenmatige fouten tentoonstellen.