An automatic lane following system for a vehicle is adapted to control the
direction of a moving vehicle along a predetermined path. An associated
controller estimates the vehicle's lateral position in relation to the
lane markings (usually the white painted lines). An optical sub-system or
a video camera or equivalent sensor is mounted on a vehicle and used to
detect the lane markings. An actuator coupled to the steering mechanism is
used to control the steering position of the front road wheels in response
to a steering signal from a controller. An interruption switch is closed
to enable the steering system actuator. An interruption switch actuator is
displaceable between a rest or stored position in which the interruption
switch is open and an operable position in which the interruption switch
is closed.
Μια αυτόματη πάροδος μετά από το σύστημα για ένα όχημα προσαρμόζεται για να ελέγξει την κατεύθυνση ενός κινούμενου οχήματος κατά μήκος μιας προκαθορισμένης πορείας. Ένας σχετικός ελεγκτής υπολογίζει την πλευρική θέση του οχήματος σε σχέση με τα σημάδια παρόδων (συνήθως οι άσπρες χρωματισμένες γραμμές). Ένα οπτικό υποσύστημα ή ένας τηλεοπτικός ισοδύναμου αισθητήρας φωτογραφικών μηχανών ή τοποθετείται σε ένα όχημα και χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει τα σημάδια παρόδων. Ένας ενεργοποιητής που συνδέεται με το μηχανισμό οδήγησης χρησιμοποιείται για να ελέγξει τη θέση οδήγησης των μπροστινών οδικών ροδών σε απάντηση σε ένα σήμα οδήγησης από έναν ελεγκτή. Ένας διακόπτης διακοπής είναι κλειστός για να επιτρέψει τον ενεργοποιητή συστημάτων οδήγησης. Ένας ενεργοποιητής διακοπτών διακοπής είναι displaceable μεταξύ ενός υπολοίπου ή μιας αποθηκευμένης θέσης στα οποία ο διακόπτης διακοπής είναι ανοικτός και μια λειτουργική θέση στην οποία ο διακόπτης διακοπής είναι κλειστός.