A gradation image is recorded on a heat-sensitive recording material, which converts light energy applied thereto to heat energy and forms a color in a density according to a quantity of the heat energy by scanning the heat-sensitive recording material in a main scanning direction with a laser beam modulated according to the gradation of an image to be recorded while conveying the heat-sensitive recording material in a sub-scanning direction relative to the laser beam. The heat-sensitive recording material includes a support and a heat-sensitive layer mainly formed of organic material which is formed on the support, and the diameter d of the laser beam as measured in the sub-scanning direction, the recording intervals D in the sub-scanning direction and the sub-scanning frequency f are set to satisfy the formulae: 1.66.ltoreq.d/D.ltoreq.1.98+10.sup.4.25 .multidot.f.sup.-1.57 and 200 Hz.ltoreq.f.ltoreq.900 Hz.

Una imagen de la gradación se registra en un material sensible al calor de la grabación, que convierte la energía ligera aplicada además a la energía térmica y forma un color en una densidad según una cantidad de la energía térmica explorando el material sensible al calor de la grabación en una dirección de exploración principal con un rayo laser modulado según la gradación de una imagen que se registrará mientras que transporta el material de registración sensible al calor en una dirección de la secundario-exploracio'n concerniente al rayo laser. El material sensible al calor de la grabación incluye una ayuda y una capa sensible al calor formadas principalmente del material orgánico que se forma en la ayuda, y del diámetro d del rayo laser como medido en la dirección de la secundario-exploracio'n, los intervalos D de la grabación en la dirección de la secundario-exploracio'n y la frecuencia f de la secundario-exploracio'n se fijan para satisfacer los fórmulas: multidot.f.sup.-1.57 1.66.ltoreq.d/D.ltoreq.1.98+10.sup.4.25 y 200 Hz.ltoreq.f.ltoreq.900 hertzio.