A method and apparatus which allows for corrections to be made to the path of a vehicle when an automatic steering control feature of a guidance control system is in operation. A sensor is coupled to the steering system detects movement of the steering wheel by the operator. When the operator moves the steering wheel the logic of the correction controller adjusts the travel path of the vehicle to correspond to the movement of the steering wheel. In one embodiment the travel path is adjusted by instructions transmitted to the controller of the guidance control system. Correction of the travel path may also be obtained by the operation of a keypad or a joystick.

Une méthode et un appareil qui tient compte pour que des corrections soient faites au chemin d'un véhicule quand un dispositif automatique de commande de direction d'un système de commande de conseils est en fonction. Une sonde est couplée à la commande de direction détecte le mouvement de la roue de direction par l'opérateur. Quand l'opérateur déplace la roue de direction la logique du contrôleur de correction ajuste le chemin de voyage du véhicule pour correspondre au mouvement de la roue de direction. Dans une incorporation le chemin de voyage est ajusté par des instructions transmises au contrôleur du système de commande de conseils. La correction du chemin de voyage peut également être obtenue par le fonctionnement d'un bloc de touches ou d'un manche.