A borehole tool, such as a seismic shuttle-type logging tool, including a tool body having at least one sensor package and an anchoring mechanism, the anchoring mechanism having a drive mechanism including a motor, a drive shaft and a clutch; an anchoring arm moveable between first (extended)and second (retracted) positions relative to the tool body; a push rod connecting the anchoring arm to the drive mechanism; and a spring acting to bias the arm into a first position relative to the tool body. The push rod extends through the clutch mechanism and is engaged by the spring to bias the arm into the first position, and is also driven by the drive mechanism through the clutch to move the arm between the first and second positions. The spring is a coil spring surrounding the drive mechanism and acting on the push rod directly.

Una herramienta de la perforación, tal como un lanzadera-tipo sísmico herramienta de registración, incluyendo un cuerpo de la herramienta que tiene por lo menos un paquete del sensor y un mecanismo que ancla, el mecanismo que ancla que tiene un mecanismo de arrastre incluyendo un motor, un eje impulsor y un embrague; un mueble del brazo que ancla entre primer (del extended)and posiciones (contraídas) en segundo lugar concerniente al cuerpo de la herramienta; una barra de empuje que conecta el brazo que ancla con el mecanismo de arrastre; y un resorte que actúa para predisponer el brazo en una primera posición concerniente al cuerpo de la herramienta. La barra de empuje extiende a través del mecanismo del embrague y se engancha por el resorte para predisponer el brazo en la primera posición, y también es conducida por el mecanismo de arrastre a través del embrague para mover el brazo entre las primeras y segundas posiciones. El resorte es un muelle en espiral que rodea el mecanismo de arrastre y que actúa en la barra de empuje directamente.