In a method for setting a presettable vehicle desired speed, control signals for manipulation of the engine and/or the transmission of the motor vehicle are produced in a cruise control system, taking account of vehicle state variables and operating variables. In order to avoid overshoots occurring as the desired speed is approached, a substitute speed is preset which differs from the desired speed and is formed by applying an offset to the desired speed. The substitute speed is above or below the desired speed depending on the actual vehicle speed. When the actual vehicle speed approaches the desired speed, the substitute speed is used for cruise control.

En un método para fijar un vehículo prefijable deseó la velocidad, señales de control para la manipulación del motor y/o la transmisión del vehículo de motor se produce en un sistema de control de travesía, tomando cuenta de variables del estado del vehículo y funcionando variables. Para evitar llega más allá de ocurrir como se acerca la velocidad deseada, una velocidad substituta se preestablece que diferencie de la velocidad deseada y es formado aplicando una compensación a la velocidad deseada. La velocidad substituta está sobre o debajo de la velocidad deseada dependiendo de la velocidad real del vehículo. Cuando la velocidad real del vehículo acerca a la velocidad deseada, la velocidad substituta se utiliza para el control de travesía.

 
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< Method and system for controlling vehicle speed based on vehicle yaw rate and yaw acceleration

> Device for controlling vehicle turn behavior by engine torque control with feedback of vehicle speed

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