A vehicle-mounted sensing method and apparatus capable of monitoring the relative speed, distance, and closure rate between a sensor-equipped host vehicle and a sensed target object. The sensor uses an electronic camera to passively collect information and to provide the information to a system that identifies objects of interest using visual clues such as color, shape, and symmetry. The object's proximity may be determined, to a first approximation, by taking advantage of symmetrical relationships inherent in the vehicle of interest. The method and apparatus are particularly well-suited vehicular safety systems to provide for optimal risk assessment and deployment of multiple safety systems.

Eine Träger-angebrachte abfragenmethode und ein Apparat fähig zur Überwachung der relativen Geschwindigkeit, des Abstandes und der Schliessenrate zwischen einem Sensor-ausgerüsteten Wirt Träger und einem abgefragten Zielgegenstand. Der Sensor benutzt eine elektronische Kamera, um Informationen passiv zu sammeln und die Informationen zu einem System zur Verfügung zu stellen, das Gegenstände des Interesses mit Sichtanhaltspunkten wie Farbe, Form und Symmetrie kennzeichnet. Die Nähe des Gegenstandes kann festgestellt werden, zu einem ersten Näherungswert, indem man Nutzen aus den symmetrischen Verhältnissen zieht, die im Träger des Interesses zugehörig sind. Die Methode und die Apparate sind besonders die gut angepaßten Fahrzeugsicherheit Systeme, zum für optimale Risikobeurteilung und Entwicklung der mehrfachen Sicherheit Systeme bereitzustellen.