In a method and an apparatus for drive slip control, a switchover is made in the initial vehicle movement (drive-off) range from slip control to reference engine speed control. Additionally or alternatively, a braking intervention is performed, the braking force being controlled (in closed loop) only at the wheel which first exhibits slip, and the braking force control being accomplished in such a way that the other wheel runs in substantially stable fashion.

Em um método e em um instrumento para a movimentação deslize o controle, um switchover é feito na escala inicial do movimento do veículo (dirija-fora) do controle do deslizamento ao controle da velocidade de motor da referência. Adicionalmente ou alternativamente, uma intervenção freando é executada, a força freando que estão sendo controlados (em laço closed) somente na roda que as primeiras exibições deslizam, e o controle freando da força que está sendo realizado de tal maneira que a outra roda funciona na forma substancialmente estável.