A vehicle system controller (20) is presented for a LSR parallel hybrid electric vehicle having an engine (10), a motor (12), wheels (14), a transmission (16) and a battery (18). The vehicle system controller (20) has a state machine having a plurality of predefined states (22-32) that represent operating modes for the vehicle. A set of rules is defined for controlling the transition between any two states in the state machine. The states (22-32) are prioritized according to driver demands, energy management concerns and system fault occurrences. The vehicle system controller (20) controls the transitions from a lower priority state to a higher priority state based on the set of rules. In addition, the vehicle system controller (20) will control a transition to a lower state from a higher state when the conditions no longer warrant staying in the current state. A unique set of output commands is defined for each state for the purpose of controlling lower level subsystem controllers. These commands serve to achieve the desire vehicle functionality within each state and insure smooth transitions between states.

Un contrôleur de système de véhicule (20) est présenté pour un véhicule électrique hybride parallèle de LSR ayant un moteur (10), un moteur (12), les roues (14), une transmission (16) et une batterie (18). Le contrôleur de système de véhicule (20) a une machine d'état avoir une pluralité des états prédéfinis (22-32) qui représentent des modes de fonctionnement pour le véhicule. Un ensemble de règles est défini pour commander la transition entre deux états quelconques dans la machine d'état. Les états (22-32) sont donnés la priorité selon des demandes de conducteur, des soucis de gestion d'énergie et des occurrences de défaut de système. Le contrôleur de système de véhicule (20) commande les transitions d'un état faible priorité à un état prioritaire plus élevé basé sur l'ensemble de règles. En outre, le contrôleur de système de véhicule (20) commandera une transition à un état inférieur d'un état plus élevé quand les conditions ne justifient plus rester dans l'état actuel. Un ensemble unique de commandes de rendement est défini pour chaque état afin des contrôleurs plus bas de contrôle de sous-ensemble. Ces commandes servent à réaliser la fonctionnalité de véhicule de désir dans chaque état et à assurer des transitions douces entre les états.