A basket storage and retrieval apparatus and method has spaced parallel rows of storage racks with multiple horizontal tiers having aisles between the storage racks. Guides are connected to the aisle and a stacker retriever is connected to the guides. The stacker retriever has at least one vertical member. A carriage is mounted on the vertical member for moving up and down the vertical member and for aligning with storage rack tiers on opposite sides of the aisle. Carriers are mounted on the carriage for moving into horizontal tiers and for lowering baskets within the tiers for resting on the tiers and raising baskets from the tiers for moving the raised baskets toward the carriage. A robotic input lane extends through the storage racks. A robotic output lane extends through the storage racks. An input transfer conveyor is connected to the robotic input lane and an output transfer conveyor is connected to the robotic output lane. An input conveyor is connected to the input transfer conveyor for supplying loaded baskets to the robotic input lane. An output conveyor is connected to the output transfer lane for receiving loaded baskets from the robotic output lane. A dolly loader or conveyor loop is connected to the output conveyor for loading dollies or moving basket stacks for loading on trucks. Input and output conveyor lanes are mounted in the racks for transferring loaded baskets between input transfer conveyors, stacker retriever carriers and output transfer conveyors.

Um armazenamento da cesta e um instrumento e um método da recuperação espaçaram fileiras paralelas de cremalheiras do armazenamento com os tiers horizontais múltiplos que têm corredores entre as cremalheiras do armazenamento. As guias são conectadas ao corredor e um retriever do empilhador é conectado às guias. O retriever do empilhador tem ao menos um membro vertical. Uma carruagem é montada no membro vertical para mover para cima e traga o membro vertical e para alinhar com os tiers da cremalheira do armazenamento em lados opostos do corredor. Os portadores são montados na carruagem para mover-se em tiers horizontais e para abaixar cestas dentro dos tiers para descansar nos tiers e levantar cestas dos tiers para mover as cestas levantadas para a carruagem. Uma pista robotic da entrada estende através das cremalheiras do armazenamento. Uma pista robotic da saída estende através das cremalheiras do armazenamento. Um transporte de transferência da entrada é conectado à pista robotic da entrada e um transporte de transferência da saída é conectado à pista robotic da saída. Um transporte da entrada é conectado ao transporte de transferência da entrada para fornecer cestas carregadas à pista robotic da entrada. Um transporte da saída é conectado à pista de transferência da saída para receber cestas carregadas da pista robotic da saída. Um carregador da zorra ou um laço do transporte são conectados ao transporte da saída para zorras do carregamento ou pilhas moventes da cesta para carregar em caminhões. As pistas do transporte da entrada e da saída são montadas nas cremalheiras para transferir cestas carregadas entre transportes de transferência da entrada, portadores do retriever do empilhador e transportes de transferência da saída.