A dual-stage actuation assembly for a disc drive includes a movable actuator arm and a load beam connected to the actuator arm. A pad is attached to the load beam, and a hinge extends from the pad. A microactuator cradle is attached to the pad by the hinge, and includes a slider support structure having first and second beams that are bendable in response to control signals and a gimbal attached to the slider support structure for supporting the slider between the first and second beams over a surface of a disc. A first piezoelectric element is coupled to the first beam for bending the first beam in response to control signals in a selected direction, and a second piezoelectric element is coupled to the second beam for bending the second beam in response to the control signals in the selected direction. Bending of the first and second beams causes the microactuator cradle to rotate with respect to the pad about the hinge in a plane generally parallel to the surface of the disc, thereby effecting high resolution displacement of the transducing head carried by the slider.

Une mise en action d'duel-étape pour une unité de disques inclut un bras déclencheur mobile et un faisceau de charge reliés au bras déclencheur. Une garniture est attachée au faisceau de charge, et une charnière s'étend de la garniture. Un berceau de microactuator est fixé à la garniture par la charnière, et inclut une structure de soutènement de glisseur ayant d'abord et les deuxièmes faisceaux qui sont bendable en réponse aux signaux de commande et à un cardan attaché à la structure de soutènement de glisseur pour soutenir le glisseur entre les premiers et deuxièmes faisceaux au-dessus d'une surface d'un disque. Un premier élément piézoélectrique est couplé au premier faisceau pour plier le premier faisceau en réponse aux signaux de commande dans une direction choisie, et un deuxième élément piézoélectrique est couplé au deuxième faisceau pour plier le deuxième faisceau en réponse aux signaux de commande dans la direction choisie. Le recourbement des premiers et deuxièmes faisceaux fait tourner le berceau de microactuator en ce qui concerne la garniture au sujet de la charnière dans un avion généralement parallèle à la surface du disque, effectuant de ce fait le déplacement de haute résolution de la tête transducing portée par le glisseur.